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AlpineLabMechatronics

Expertise — Massgeschneiderte Aktuatoren

Massgeschneiderte Aktuatoren

Motor, Antriebselektronik, Getriebe und Sensorik als ein Aktuator entwickelt, für Drehmomentdichte und Regelgüte, die Katalogteile nicht erreichen.

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Ihre Maschine braucht mehr Drehmoment auf weniger Raum, geringeres Rastmoment, eine Form, die kein Katalogteil bietet, oder einen Aktuator, der Hitze, Vibrationen oder explosionsfähiger Atmosphäre standhält. Die Kombination von Standardmotoren, -getrieben und -treibern erzwingt Kompromisse im ganzen System. Wir entwickeln Motor, Getriebe, Sensorik und Elektronik gemeinsam, sodass der Aktuator als Ganzes optimiert ist.

Was wir tun

  • Elektromagnetische Auslegung und FEM von BLDC-, PMSM-, Schritt- und Tauchspulenmotoren
  • Gehäuselose, nutenlose und hochpolige Motoren für Direktantriebe
  • Getriebe wie Zahnradstufen, Riementriebe, Kugel- und Trapezgewindetriebe
  • Nachgiebige und serienelastische Aktuatoren
  • Optimierung von Drehmomentdichte, Rastmoment und Drehmomentwelligkeit
  • Thermische Auslegung und Kühlkonzepte
  • Kundenspezifische Wechselrichter, einschliesslich GaN- und SiC-Leistungsstufen
  • Firmware für feldorientierte Regelung (FOC), mit und ohne Sensor
  • Integration von Drehgebern sowie Drehmoment- und Positionssensoren
  • EMV-gerechtes Layout und Filterung
  • Funktionale Sicherheit wie Safe Torque Off
  • Prüfstandscharakterisierung von Drehmoment, Wirkungsgrad, Spiel und thermischem Verhalten

Typische Ergebnisse

  • Aktuatorspezifikation
  • Berichte zu elektromagnetischen, mechanischen und thermischen Simulationen
  • CAD und Fertigungszeichnungen
  • Schaltpläne, Leiterplattenlayout und Stückliste
  • Regelungsfirmware und Tuning-Werkzeuge
  • Aktuatorprototypen mit Testberichten

Häufige Fragen

Können Sie bestehende Komponenten anpassen, statt alles neu zu entwickeln?+

Ja. Oft ist der schnellste Weg die Kombination eines gehäuselosen Standard-Motorbausatzes oder Getriebes mit einem massgeschneiderten Getriebe oder Antrieb. Die Optionen beurteilen wir in der Machbarkeitsphase.

Entwickeln Sie auch nur die Antriebselektronik für einen Motor, den wir bereits einsetzen?+

Ja. Wir entwickeln Antriebshardware und FOC-Firmware für bestehende Motoren, einschliesslich Identifikation und Tuning auf unserem Prüfstand.

Lassen sich die Aktuatoren in Medizin- oder ATEX-Produkten einsetzen?+

Ja. Wir berücksichtigen die jeweiligen Vorgaben von Anfang an, etwa Isolations- und Ableitstromanforderungen nach IEC 60601 oder Oberflächentemperaturgrenzen in explosionsfähiger Atmosphäre.

Eine mechatronische Herausforderung?

Erzählen Sie uns von Ihrem Projekt. Gerne unterzeichnen wir vor jeder technischen Diskussion eine Geheimhaltungsvereinbarung.

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