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AlpineLabMechatronics

Expertise — Actionneurs sur mesure

Actionneurs sur mesure

Moteur, électronique de commande, transmission et capteurs conçus comme un seul actionneur, pour une densité de couple et une qualité de commande hors de portée des composants catalogue.

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Votre machine a besoin de plus de couple dans moins d’espace, de moins de couple de détente, d’une forme qu’aucun composant catalogue ne propose, ou d’un actionneur qui résiste à la chaleur, aux vibrations ou à une atmosphère explosive. Assembler moteurs, réducteurs et drivers standard impose des compromis à tout le système. Nous concevons ensemble le moteur, la transmission, les capteurs et l’électronique, pour optimiser l’actionneur comme un tout.

Ce que nous faisons

  • Conception électromagnétique et FEA de moteurs BLDC, PMSM, pas-à-pas et à bobine mobile
  • Moteurs sans carcasse, sans encoches et à grand nombre de pôles pour l’entraînement direct
  • Transmissions telles que trains d’engrenages, courroies, vis à billes et vis trapézoïdales
  • Actionneurs compliants et à élasticité série
  • Optimisation de la densité de couple, du couple de détente et de l’ondulation de couple
  • Conception thermique et concepts de refroidissement
  • Onduleurs sur mesure, y compris étages de puissance GaN et SiC
  • Firmware de commande vectorielle (FOC), avec ou sans capteur
  • Intégration de codeurs et de capteurs de couple et de position
  • Routage et filtrage tenant compte de la CEM
  • Fonctions de sécurité fonctionnelle comme le Safe Torque Off
  • Caractérisation sur banc du couple, du rendement, du jeu et du comportement thermique

Livrables types

  • Spécification de l’actionneur
  • Rapports de simulation électromagnétique, mécanique et thermique
  • CAO et plans de fabrication
  • Schémas, routage PCB et nomenclature
  • Firmware de commande et outils de réglage
  • Prototypes d’actionneurs avec rapports d’essais

Questions fréquentes

Pouvez-vous adapter des composants existants plutôt que tout concevoir à neuf ?+

Oui. La voie la plus rapide combine souvent un kit moteur sans carcasse ou un réducteur standard avec une transmission ou une électronique sur mesure. Nous évaluons les options lors de la phase de faisabilité.

Concevez-vous uniquement l’électronique de commande, pour un moteur que nous utilisons déjà ?+

Oui. Nous développons l’électronique et le firmware FOC pour des moteurs existants, y compris l’identification et le réglage sur notre banc d’essai.

Les actionneurs peuvent-ils être utilisés dans des produits médicaux ou ATEX ?+

Oui. Nous intégrons les contraintes dès le départ, par exemple les exigences d’isolation et de courant de fuite selon l’IEC 60601, ou les limites de température de surface en atmosphère explosive.

Un défi mécatronique ?

Parlez-nous de votre projet. Nous signons volontiers un accord de confidentialité avant toute discussion technique.

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