Expertise — Raue Umgebungen
Robotik für raue Umgebungen
Roboter und Drohnen, die dort arbeiten, wo Menschen nicht hingehen sollten, von explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) bis zu engen, heissen, staubigen oder nassen Räumen.
Projekt besprechen →Die Inspektion und Wartung von Tanks, Behältern, Kesseln, Rohrleitungen, Kanälen oder Bergwerken bedeutet meist Gerüste, Stillstände und Menschen in gefährlichen Bereichen. Roboter erledigen das schneller und sicherer, aber nur, wenn sie von Anfang an für ihre Umgebung ausgelegt sind, sei es explosionsfähige Atmosphäre, fehlendes GPS, Hitze, Staub, Wasser oder ständige Kollisionen.
Was wir tun
- Inspektionsroboter, Raupenroboter und Drohnen für enge und gefährliche Räume
- Explosionsgeschützte Auslegung für ATEX/IECEx-Zonen (Ex i, Ex d, Ex p, Ex m)
- Robuste Mechanik, Abdichtung und Schutzart
- Thermomanagement für heisse oder geschlossene Umgebungen
- Kollisionstolerante Strukturen und Schutzkäfige
- Navigation ohne GPS mit LiDAR und visuellem SLAM
- Inspektionsnutzlasten (visuell, thermisch, Ultraschall-Wanddickenmessung, Gasdetektion) und Beleuchtung
- Kabelgebundene Energie- und Datenverbindungen
- Vorbereitung des Zertifizierungswegs mit benannten Stellen
Typische Ergebnisse
- Missions- und Umgebungsanforderungen
- Systemarchitektur und Schutzkonzept
- Entwicklung von Mechanik, Antrieb und Elektronik
- Software für Steuerung, Navigation und Nutzlast
- Prototypen und Feldtestberichte
- Technische Dokumentation für die Zertifizierung
Häufige Fragen
Lässt sich ein bestehender Roboter oder eine Drohne ATEX-konform machen?+
Selten wirtschaftlich. Zündschutzarten betreffen Batterien, Motoren, Elektronik und Gehäuse und müssen daher von Anfang an eingeplant werden. Eine bestehende Plattform können wir in einer Machbarkeitsstudie beurteilen.
Für welche explosionsgefährdeten Zonen entwickeln Sie?+
Die Zielzone (Gas oder Staub, Zone 0/1/2 oder 20/21/22) wird zu Beginn mit Ihnen festgelegt, da sie das Schutzkonzept und den Zertifizierungsaufwand bestimmt.
Bauen Sie nur Drohnen?+
Nein. Wir wählen die Plattform, die zur Mission passt, sei es eine Drohne, ein Raupenroboter, ein kabelgebundenes Werkzeug oder ein stationärer Manipulator.
Eine mechatronische Herausforderung?
Erzählen Sie uns von Ihrem Projekt. Gerne unterzeichnen wir vor jeder technischen Diskussion eine Geheimhaltungsvereinbarung.