Expertise — Environnements difficiles
Robotique pour environnements difficiles
Des robots et des drones qui travaillent là où l’humain ne devrait pas aller, des atmosphères explosives (ATEX) aux espaces confinés, chauds, poussiéreux ou humides.
Discuter de votre projet →Inspecter et entretenir des réservoirs, cuves, chaudières, conduites, égouts ou mines implique généralement échafaudages, arrêts de production et interventions humaines en zone dangereuse. Les robots peuvent le faire plus vite et plus sûrement, à condition d’être conçus dès le départ pour leur environnement, qu’il s’agisse d’atmosphère explosive, d’absence de GPS, de chaleur, de poussière, d’eau ou de collisions permanentes.
Ce que nous faisons
- Robots d’inspection, robots à chenilles et drones pour espaces confinés et dangereux
- Conception antidéflagrante pour zones ATEX/IECEx (Ex i, Ex d, Ex p, Ex m)
- Mécanique durcie, étanchéité et indice de protection
- Gestion thermique pour environnements chauds ou confinés
- Structures résistantes aux collisions et cages de protection
- Navigation sans GPS par LiDAR et SLAM visuel
- Charges utiles d’inspection (visuel, thermique, épaisseur par ultrasons, détection de gaz) et éclairage
- Liaisons filaires d’alimentation et de données
- Préparation du parcours de certification avec les organismes notifiés
Livrables types
- Exigences de mission et d’environnement
- Architecture système et concept de protection
- Conception mécanique, entraînement et électronique
- Logiciels de commande, de navigation et de charge utile
- Prototypes et rapports d’essais sur le terrain
- Documentation technique pour la certification
Questions fréquentes
Peut-on rendre un robot ou un drone existant conforme ATEX ?+
Rarement de manière rentable. Les modes de protection touchent les batteries, les moteurs, l’électronique et les boîtiers, et doivent donc être intégrés dès la conception. Nous pouvons évaluer une plateforme existante dans une étude de faisabilité.
Pour quelles zones dangereuses concevez-vous ?+
La zone cible (gaz ou poussière, zone 0/1/2 ou 20/21/22) est définie avec vous au départ, car elle détermine le concept de protection et l’effort de certification.
Ne construisez-vous que des drones ?+
Non. Nous choisissons la plateforme adaptée à la mission, qu’il s’agisse d’un drone, d’un robot à chenilles, d’un outil filaire ou d’un manipulateur fixe.
Un défi mécatronique ?
Parlez-nous de votre projet. Nous signons volontiers un accord de confidentialité avant toute discussion technique.